Η κορυφή Αγγελόκαστρο βρίσκεται στη βορειοδυτική πλευρά της Κέρκυρας, πάνω απο την Παλαιοκαστρίτσα, κοντά στους Μακράδες και χωριό Κρήνη, σε υψόμετρο 330 μ.

Το φρούριο είναι χτισμένο σε απότομο λόφο, προστατευμένο στις τρεις πλευρές από τη θάλασσα. Αρχή των οχυρώσεων ξεκίνησε κατά πάσα πιθανότητα τον 6 αιώνα, όταν ο Ιουστινιανός σε πολλά μέρη της αυτοκρατορίας έκτισε αμυντικούς τείχους. Το φρούριο όμως χτίστηκε απο τον πρώτο δεσπότη της Ηπείρου τον Μιχαήλ Άγγελο Κομνυνό Δούκα (1204 -1215), και ενδεχομένος  πήρε το όνομά του.
Η πρώτη γραπτή μαρτυρία για το Αγγελόκαστρο είναι από το 1272, όταν το φρούριο και όλο το νησί κατέλαβαν οι Ανδεγαβοί. Η Κέρκυρα στη συνέχεια πέρασε  στα χέρια της Βενετίας. Καθ 'όλη την περίοδο της Ενετοκρατίας διοριζόταν για ένα χρόνο διοικητής του Αγγελοκάστρου, πάντα ευγενής. Το 1571, με την επιδρομή τωνΤούρκων, κατέφυγαν στο φρούριο 4.000 άτομα από τα γύρω χωριά να σωθούν.
Στην είσοδο του φρουρίου σώζεται ο προμαχώνας και πολλά πηγάδια στο εσωτερικό του φρουρίου. Στην κορυφή του λόφου κοντά στην εκκλησία είναι ορατοί τέσσερεις τάφοι. Η εκκλησία. Ταξιαρχών χτίστηκε το 1784. Ένα στενό μονοπάτι μας οδηγεί στην εκκλησία της Αγίας Κυριακής σκαμμένης στο βράχο.